FP2SH

發(fā)布時間：2021-11-12 10:21  瀏覽：2962

將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價格比、最適于與其他機(jī)器組合使用的一款。

特點(diǎn)

根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。

袖珍本大小， 充實(shí)而緊湊。

進(jìn)深：108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時)， 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號， 機(jī)器組裝時， 可把所需的空間控制到最小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲器、運(yùn)算用存儲器。

尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。 另外，最大控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時：8,192點(diǎn))，可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展

標(biāo)準(zhǔn)母板 在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展一塊。 各使用14模塊型， 最大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為1,600點(diǎn)。

母板H型的情況下 在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊?？勺疃喟惭b的單元數(shù)為32臺， 最大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)， 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。

	標(biāo)準(zhǔn)品	H型
最大擴(kuò)展塊數(shù)	1＋1＝2塊	基本1＋擴(kuò)展3＝4塊
最大單元數(shù)	12＋13＝25單元	8＋8×3＝32單元
最大I/O點(diǎn)數(shù)	25×64＝1，600點(diǎn)	32×64＝2，048點(diǎn)
最大電纜長度	1根　2m	3根　3.2m

※	H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。

CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。

■ 復(fù)合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。 可實(shí)現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

【高速通信】可實(shí)現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。 ※本體無法單獨(dú)運(yùn)行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。

電機(jī)控制

■ 位置控制單元RTEX
對應(yīng)Realtime Express MINAS網(wǎng)絡(luò)伺服A4N/A5N/A6N^※1
可簡單實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(A5N對應(yīng)Ver.1.3以后，A6N對應(yīng)Ver.1.4以后)

?100Mbps的高速通信， 實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。 ?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。 ?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。 ?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。 ?除了2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)，還適用于3軸螺旋線插補(bǔ)。 ?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。 ?帶手動脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對細(xì)微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來看， 具有絕對優(yōu)勢
Realtime Express^※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來看， 具有絕對優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運(yùn)行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進(jìn)行作業(yè)臺上的移動搬運(yùn)等。

4.實(shí)時扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止?？蛇\(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。

6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。

7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值?？捎糜谠c(diǎn)偏移值。

8.系統(tǒng)啟動時的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動。

最大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。?最大可安裝32臺8軸單元， 最大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品， 少軸～多軸， 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)， 程序容量120k步)能充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。 ■系統(tǒng)構(gòu)成

■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM使用軸指定、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等， 能夠強(qiáng)力而且簡單地實(shí)現(xiàn)設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。 速度指令最大可為4Mpluse/s， 能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms， 實(shí)現(xiàn)高速啟動， 因此可以縮短指令時間。 (啟動時間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)

?具有對反饋脈沖計數(shù)的功能?？蓪幋a器等的輸出脈沖計數(shù)。 ?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。 ?可利用4種類型的S字型加減速控制進(jìn)行平穩(wěn)的啟動和停止。 ?配備了直線插補(bǔ)等程序庫。 ※「FPWINPro7用功能塊」點(diǎn)擊下載軟件?在為AC伺服電機(jī)MINAS系列配備了電機(jī)驅(qū)動器I/F終端Ⅱ。

【構(gòu)成圖】

■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）

對應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制， 簡單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。

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無相關(guān)信息